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针轮摆线减速机：以针轮摆线减速机为主体的传动装置。它具有传动效率高，工作平稳噪声低，结构紧凑，使用可靠，寿命长等优点，是目前比较理想的减速装置。

功率	减速机	转速r/min	配套反应罐
		i=11	i=17	i=23
0.75	BLD-1	130	85	63	KF50 KF100
1.1	BLD-1	130	85	63	KF200
3	BLD-2	130	85	63	KF300 KF500
4	BLD-3	130	85	63	KF1000 KF1500 KF2000
5.5	BLD-3	130	85	63	KF3000 KF4000 FF2500 -4000
7.5	BLD-4	130	85	63	KF5000 KF6300 FF5000-8000
11	BLD-4	130	85	/	FF8000 FF10000
15	BLD-5	130	85	/	FF12500
18.5	BLD-5	130	85	/	FF16000 FF20000

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